安川伺服器报A02故障怎么解决？

安川伺服器报A02故障解决办法如下：

1） 按MODE/SET键一下，进入辅助模式显示fn000.

2） 按UP键，选择用户常数fn005.

3） 持续按DATA/SHIFT键一秒以上，显示P.1n1E.

4） 按下MODE/SET键，开始初始化，P.1n1E.闪烁，闪烁结束后出现donE, donE闪烁一秒后返回显示P.1n1E.

5） 关断机器电源10秒钟之后重新合上电源.

6） 按MODE/SET键两次进入控制模式设定Pn000. 按下DATA/SHIFT键一秒以上显示0000.用UP或DOWN键改变数值的大小。用DATA/SHIFT键移位设定需要的数值。再次按下DATA/SHIFT键一秒输入数据并返回模式，重复操作依次设定下面参数。

7） 所要输入的数据有：Pn000=n.0010.pn001=n.0002.pn100=n.0075.pn102=n.0070.pn109=n.0080.pn110=n.0012.pn200=n.1001.pn203=00700.pn50a=8100.pn50b=6548.pn600=0034.输入完以上数据后关电源十秒再开电，重新设定长度后再开机运行。

如有伺服器、伺服电机、变频器维修服务中心以及故障都可致电登峰机电，东莞登峰机电时刻等候您的联系。

登峰如何判断伺服电机伺服马达好坏的方法

判断伺服马达好坏：将伺服马达电源线任意两端短接，此时手动旋转马达，会明显感到转不动受到阻力；

再将另外两端短接，手动旋转马达，也会明显感到转不动受到阻力；可以判断该马达的线圈正常；

如果选用万用表量的话，也是一样的，用根据马达工作电压选择交流档量程测量旋转时的电压，如果电压有变化而且是在额定电压范围内，可以判断伺服马达线圈正常；

至于编码器的测量需要接上5V电源测量反馈脉冲波形，可以初步判断编码器的工作与否；如果接上驱动器试机有报警那需要看实际情况判断是驱动器问题还是马达问题。

东莞市登峰机电工程有限公司秉承变频器维修服务中心解决问题和传授相关知识为前提，让顾客有基本的维护和修理意识，并在保证自我安全前提下进行相关操作。

变频器维修服务中心调试步骤三，空载试验

在开展满载实验时，先松掉电机的负荷，再将软启动器輸出端与电机联接，随后开展插电实验，实验流程以下：

1、起动实验：先将頻率设成0Hz，随后渐渐地调高频至50Hz，观查电机的升速状况。

2、电机主要参数检验：含有矢量控制作用的软启动器必须根据电机满载运作来自动识别电机的主要参数，在其中有电机的静态数据主要参数，如电阻器、电抗，也有日常动态主要参数，如满载电流量等。

3、操作过程：对软启动器开展一些操作过程，如起动、启动出光、升速和减速等4、泊车实验：让变频器维修服务中心在设置的頻率下运作10min，随后调頻率快速调为OHz，观查电机的制动系统状况，假如一切正常，满载实验完毕。四、负载实验满载实验根据后，再接好电机负荷开展实验。负载实验关键有起动实验、泊车实验和负载工作能力实验。