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伺服电机编码器原理:
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器,从物理介质的不同来分,伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器,另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器,市场上使用的基本上是光电编码器,不过磁电编码器作为后起之秀,有可靠,价格便宜,抗污染等特点,有赶超光电编码器的趋势。
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服电机维修服务,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号,正因为有了这几路检测转子位置的信号,伺服编码器显得有点复杂了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些厂家故意掩遮一些信号,相关的资料不齐全,就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,伺服电机维修方法,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
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单相交流主轴伺服电机
产品简介: 单相交流主轴伺服电机,是采用单相交流电源为供电方式的一款可以进行高速运转的伺服电机,在生产方面应用的有水泵,木工机械,磨浆机,家用方面的风扇,电冰箱,洗衣机等设备都能够适用。具有着转速快,体积小,易于安装,噪音小等特点优势。 产品展示:
适用范围:
能够在木工机械,磨浆机,水泵,风扇,冰箱,洗衣机等设备上适用 规格参数:
外形尺寸:
直径范围:50-350mm
机身长度: 20-150mm
电流范围: 1.5-150A
转矩范围: 0.75-600N.m
电压范围: 24-310V
转速范围: 50-1200R/min
转动M量范围:│0.5-20000 Kg.m2'10'5│
产品优势:
1、低频力矩大;转矩动态响应速度快,伺服电机,稳速精度高能实现很好的动态响应效果;减速停车速度快;
2、能依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定;
3、支持模拟量控制频率指令和运行指令;
4、主要应用于数控车床、铣床、加工中心等行业。
5、能够替代直流伺服电机调速、变频器 变频电机调速、异步电机 减速机调速;
6、可靠性高,稳定性好,适应性强,维修与***简单。
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交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,电动机的转速随控制电压的大小而变化,当控制电压的相位相反时,伺服电动机将反转。.
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