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力士乐伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

力士乐伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。力士乐伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机是指：

在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，伺服电机，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。[1]

伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

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伺服电机节电率与负载率有什么关系呢?由于松下伺服电机存在着机械结构复杂修理的时候应该注意那些事情呢。一般来说，负载率越低，空载损耗所占的比例就越大，调压节电率就越高。但要达到较好的节电率，还取决于调压幅度，虽然减压可以降低铁耗，而当电压降到定程度之后，若继续下降，则电流又要增加，因而又增加了铜耗，因此要取得较好的节能效果，必须有一个合理的调压系数。

伺服电机

节电率与负载率和调压系数之间的关系，对应不同的负载率，都有一个较好的调压系数，而且如果减压太多，非但不能节能，而且还会使能耗增加。在实际应用中，由于电压降低，伺服电机负载不变，转差率增大，伺服电机输出功率也会有所减少，因此在实际测量过程中，节约的有功会比理论计算的要偏大，由于伺服电机的转矩与电压二次方成正比，若伺服电机的转矩不变，则转差率近似地与电压的二次方成正比。

伺服电机在不同的应用场合，对步距角大小的要求不同。它的大小直接影响步进伺服电机的起动和运动频率，因此在选择步进伺服电机的步距角时，若通电方式和系统的传动比已初步确定，则步距角应满足θ≤iαmin。

步距角θb也可用分辨率来表示。分辨率bs等于360°除以步距角：360°/θb，即每转步进了多少步。如θb=15°，其分辨率bs为每转24步。若需要作15°的步进运动，则需要选用小于等于15°步距角的伺服电机。

当步进伺服电机拖动的机械需作直线运动时，可用丝杠运动转换器，步进伺服电机的步距角可按式(3-7)进行换算θb=360σ/t。

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矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，直流伺服电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同

步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。

综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。

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