伺服电机-高压伺服电机-伺服电机控制方法
作者:南调机电2020/10/9 7:44:22


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优点作用

首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:

伺服电机1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;

2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;

3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;

5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;

6、舒适性:发热和噪音明显降低。

简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,伺服电机维修,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,伺服电机多少钱,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。

伺服电机也可用单片机控制。





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伺服电机维修是一门新兴的技术服务行业。近几年,伺服电机使用越来越广泛,中国大陆市场的使用量随之激增,伺服电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。由于国内使用的伺服电机大都是进口产品,伺服电机控制方法,技术含量很高,国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,使伺服电机维修变得比较困难,形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。


伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。

1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修,只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用普通材料不能够解决问题,所以材料定制变得尤其关键,同时对位要求也比普通电机更高,但更换过程并不复杂,与普通电机维修区别不大。

2、 电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

(1) 绕线相对简单,只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了,前提是选用铜线要的材料。

(2)充磁需要有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适合一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需要有技巧,除了需获知原有马达的磁强,还需要了解分布情况,同时形状要有保证,在选择材质方面同样关键,耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

(3)编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成维修的难度加大。





广州市南调机电设备有限公司为您讲述下伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别有哪些,想了解的前来咨询!

伺服电机与步进电机的工作原理和六大区别

区别1: 控制的方式不同


步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

区别2:所需的工作设备和工作流程不同

步进电机所需的供电电源;其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。 伺服电机所需的供电电源是一个开关,一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,伺服电机,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振***功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

区别4 :矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其工作转速一般在 300~600r/min。

交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

区别5: 过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。

交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。

区别6: 速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。 交流伺服系统的加速性能较好,以松下M***A400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合





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