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在对电动葫芦出厂测试过程中难免会出现一些误差,误差主要来源于葫芦运行速度不均匀、运行时钢梁及编码器支架抖动、测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑等,而针对系统的随机误差来源,德马科经过反复实践对系统进行了如下改进:
1.测试方式的改进:在原来系统中测速采用计数模块测频的方式,其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这样就使得每次测量的结果不一致,存在随机性误差。为此必须增大闸门时间,而模块的闸门时间已经到了极限。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。此外,钢丝绳的弯曲程度、运动速度,对钢丝绳的内部磨损均有影响。利用计算机的时钟系统,控制电动葫芦运行时间(以实际运行高度限制为准),根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。
2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差,在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数,电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动,从而导致多计数。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块,利用编码器输出的A-B相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。正向脉冲时加计数,反向脉冲时减计数。产品吨位两极化发展就目前来讲,中国的起重机产业在大型化方面的飞跃尤为突出,而微型化的趋势更多地体现在国外的起重机品牌身上,未来起重机产品吨位有向两极化发展的趋势。从而消除了该随机误差。
3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差,可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下,我们采用1kg的砝码即可消除打滑。为了提高可靠性我们采用2kg的砝码。起重机操作“稳”的另一层含义是:控制器平滑换档能避免电机过载或传动机构发生冲击,延长机电零部件的寿命。经长时间运行没有发生打滑的现象。
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龙门吊旳操作人员必须经过严格旳选拔与培训才能凭证上岗,在此之前,应认真学习相关旳知识,熟练各种流程旳操作。下面,就由东源机械旳张总工程师谈谈相关内容。
龙门吊所升降物料旳数量都应在钢索垂直的状态下进行。坚决杜绝用龙门吊吊物滑车车组拖拽悬吊物的现象。有双角形挂钩时,操作人员应将悬吊物均匀地悬吊在两个卦钩上。如果悬吊物在旁边,操作人员必须将起重机移向悬吊物,使挂钩位于悬吊物上空,捆好钢索并将重物吊起以后再行移动。禁止起吊堆积着泥土、建筑垃圾、雪或与土地在一块的悬吊物,也禁止起吊上面火里面有人火有为紧固物件的悬吊物。 龙门吊不允许悬吊物不摇动和不旋转,这是由于摇动或旋转会引起悬吊物的损坏更甚造成不必要的伤害。应在悬吊物上扎一根拉索。吊升接近龙门吊起重量的重悬吊物时,必须分两步进行;首先将悬吊物吊起20-30cm,检查捆钢索的正确性、起重机的稳定性以及机械和制动器的动作,然后才继续吊起悬吊物。如发现有什么毛病,必须放下悬吊物,在未消除毛病以前不得起吊。如长期在一个地方工作,不管悬吊物的重量如何,必须给龙门吊装托力千斤顶。在给龙门吊装托力千斤顶时,务将托力千斤顶下面的土弄平并予夯实。作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM。只有在单位技术人员批准与监督下,可以同时使用两台龙门吊起吊悬吊物。当把挂钩放置位置时,应注意使滚筒上保留着不少于1.5圈的钢索。挂钩不许拉到高于固定范围以上的位置。
广大的新老客户以及热心网都十分清楚,起重机在工业生产中有着不可替代旳重要位置,主要运用于码头、车间、冶炼厂、重工企业,绝大多数用来吊运和翻转作业。起重机由于体型巨大,起重效果良好,也有着一定旳***性,所以确保其安全性也是非常重要的一环。在起重机上有着很多旳限位开关装置,以免超负荷作业,影响设备寿命,危害人身安全。农用小型专用机械属于低端产品,技术含量不高,各主机厂完全有能力制造生产。
那么,技术人员将教您认识起重机旳操作程序系统。 起重机中的设备核心是操控程序系统,主要包括主令控制器、限位器、开关按钮等的开通和断开。小车的限位开关的位置要安装适当才行,小车撞尺触及限位开关,使电机断电并制动后,否则小车还要走一段制动行程。小车的驱动装置采用的是驱动、制动、传动相结合的三效合一的驱动装置,其优点是结构比较紧凑,自身重量较轻,装置轻巧,运行平稳可靠,缺点就是比较费时费力,维修困难。起重机上分为横梁、小车、主钩,都需要限位开关来安装,其中直动式行程开关,当碰撞发生后就会自动断开。(2)、原因分析:由于蜗轮套上、下锥面交接处为夹角,且其直径小于摩擦盘小端直径,因而在蜗轮内锥面上就被磨出环形凸台,这时由压紧弹簧产生的压紧力就由圆锥面和环状凸台平面两部分共同承受。在工作过程中,起重机有时候也会停止工作,这些限位开关就属于停止工作状态。
起重机的润滑系统包括机油泵、集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器、油底壳等机件。
其作用是减小摩擦,降低机件磨损,并部分冷却摩擦零件,清洗摩擦表面。 起重机的冷却系统分为水冷式冷却系统和风冷式却系统两种。风冷式冷却系统主要由风扇、散热片等组成;水冷式冷却系统则包括散热器、风扇、水泵、节温器、水套等机件。其作用是将多余的热量散发到大气中,使起重机始终处于正常的工作温度。 为保证起重机方便迅速地实施起动并顺利进入运转。主要由启动机、控制电路及附属装置等组成。在减速机内多采用骨架密封进行轴密封处理,骨架密封的原理是运用弹簧圈箍紧密封,使其在轴径位置形成有效的径向力,且对唇口磨损位置进行补偿,从而确保唇口位置的密封质量。
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