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    DM-103VA 8576-001折弯机模块销售点介绍,折弯机无法回原点，现象为：通电后L1轴直流伺服电机有保持功能，而L2轴，能活动，但是只能半圈朝一个方向。

    处理方法：

    （1）交换伺服电机，发现故障依旧排除电机问题（2）交换编码器接收反馈板，故障依旧；

    （3）对调编码器电缆，故障依旧

    经过以上判断后，认定伺服放大器故障。结合故障现象，电机只能朝一个方向转，很快联想到整流逆变电路，类似一个上半桥，或者下半桥管子烧坏。因此***检查伺服放大器的场效应管。

    拆卸后如下：

    挨个检测后，发现有3个异常的，为减少电路板对检测的干扰，因此将有问题的管子拆下，单独量（拆了一个好的，为了做对比）。

    剩下的就是买一些管子替换了，哈哈哈。