SGDH-05DE-OY

    安川伺服驱动器SGDH-05DE-OY

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    罗克自动化科技有限公司是一家***从事各种自动化产品销售与维修以及***知名品牌变频器配件，数控系统，（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）PLC模块 备件销售，公司产品内容为分布式控制系统（DCS） 、可编程序控制器（PLC）、 MOTOROLA MVME工业用模组 、工业控制通訊转换器（Anybus） 、远端输出/输入模块（RTU） 、工业电脑（IPC）、 工业用低頻萤幕（IPC） 、人机界面SCSI（50、68、80Pin） AnyBus（Gateway），现已成一家***性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

    安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

    接线上，安川驱动器采用不同的控制方式，接线也是略有不同的。下面伺服驱动器维修人员以位置模式为例介绍。

    配合1217C的接线图如下：

    l软件配置

    安川伺服驱动器调试可以使用SigmaWin+，软件可以从******。安装后打开界面如下：

    点击“菜单”按钮，在开始中选择连接伺服。

    系统便会自动搜索连接在电脑上的安川伺服驱动器。如下图：

    自动搜索功能可以搜到连接的伺服和电机，不用再配置电机的一些相关参数。点击“连接”。从下图可以看到连接的驱动器。

    点击配置，可以打开驱动器参数配置界面。如下：

    我们可以先对电机进行点动操作，查看接线是否正确。

    接下来配置驱动器的各项参数。打开参数编辑表，设定旋转方向：

    设定控制方式为位置控制：

    设***置控制的一些参数，如：指令脉冲形态、滤波器选择等，滤波器根据控制器类型选。

    然后需要设置输入输出信号的分配，分配模式选择1；（/S-ON）信号分配选ON（闭合）有效；禁止正转和反转驱动分配，选择将信号始终固定为正反转可驱动。

    因为本电机为***值编码器，所以SEN端需要设定为ON，默认是5V输入有效。这里没有5V电源，所以修改成CN1-40端ON有效。

    设置完这些参数后，从PLC便可以控制电机动作了。

    ***后一项就是更改电子齿轮比，让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以，电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈，所以电子齿轮比为16777216/1000.

    SGDH-05DE-OY外，同步上架以下部分产品：

    YPHT11014-1A ETC620013-S0154

    XDC24BH

    GJR5251600R0202 ABB 07AI91

    GJR5253100R4278 ABB 07KT98H0

    GJR5252200R0101 ABB 07DC92

    TL-A410M-BJ32AA

    2098-DSD-HV050X-DN

    D633-311B

    S1500SN