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    AB-700驱动板374962-A02

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    汕头罗克自动化科技有限公司是一家***从事自动化产品销售及维修于一体的服务型公司，专注于变频器、伺服器，工业机器人等等机械配件。专门解决了客户找配件难，维修周期长而耽误生产的困境，为伺服驱动器维修客户提供***省钱***有效率的服务。

    在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设***置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

    1.位置比例增益：设***置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

    2.位置前馈增益：设***置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

    3.速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

    374962-A02外，部分AB伺服及相关配件供应参考型号：

    PN-170225

    74106-367-52 74106-366-05

    7MBP75TEA120-11

    74102-611-52 74102-610-05A PM75RSD120

    2094-BM02-S 74106-409-51

    374962-A06 AB-700S-75KW

    2097-V34PR5 2097-TB1

    2097-V33PR5

    2098-DSD-030X

    1394C-SJT05-A