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　　经过一根一般的网线即可将程序***到PLC中，省去了专用编程电缆，不只便利，并且有用的下降用户的本钱 。经过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、核算机进行通讯，轻松组网。

　　CL3-EC系列EtherCAT总线闭环步进驱动器产品简介：CL3-EC系列是雷赛在十多年闭环步进研制的基础上，融合 EtherCAT 总线技能打造的高速总线型闭环步进驱动产品。可完成闭环步进体系的实时操控与实时数据传输。

　　下降电机振荡噪声，电机运转更平稳，选用变电流操控技能，下降低速振荡噪声，完成步进电机的平稳运转。

　　按次序将电机确定到电机a相、b相和c相：经过矢量操控，依照次序“a相&agr***e;&agr***e;b相&agr***e;&agr***e;c相&agr***e;&agr***e;a相”，确定电机转子。每次将电机转子确定到指定方位后，推迟必定时间，记录肯定式编码器上传的方位值，并核算该肯定式编码器上传的方位值对应的电视点，记为丈量视点γ。

　　全新“CTH200系列”以太网PLC耀世登场-罗克主动化技能（CO-TRUST)

　　产品特点：闭环操控技能，运转不丢步，选用编码器作为方位反应，使步进电机具有伺服闭环特性，可对方位差错进行实时补偿，从根本上处理传统步进电机丢步的问题。

罗克主动化 CTH200 CPU

亮点三：高性价比----根本指令执行时间可达0.15s。布尔量运算执行速度：0.15?s；***大模拟量：194AI/194AQ；***大数字量：640DI/640DQ

电机试运转：运用取得的补偿视点，依照设定办法试运转电机。设定办法为：①低速正转运转若干圈&agr***e;&agr***e;②低速回转运转若干圈&agr***e;&agr***e;③高速正转运转若干圈 &agr***e;&agr***e;④高速回转运转若干圈。试运转进程中检测肯定式编码器数据过错、过速、过流等过错。

　　CTH200 扩展板：新颖的信号板规划可扩展通讯端口、数字量通道、模拟量通道，在不额定占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时下降用户的扩展本钱。

　　客户运用CTH200以太网PLC后机器有多棒呢？***： 快，10Mbps/100Mbps自适应；第二： 下降维护本钱；第三： 优质确保

永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors，PM***)以其高功率、高气隙磁密度、高功率因素、结构紧凑简略、线性呼应等长处，已在数控机床、机器人、载人飞船、变频空调等场合得到广泛运用。

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