可编程控制器PLC自问世以来发展极为迅速。西门子6DD模块板卡维修在工业控制方面正逐步取代传统的继电器控制系统，成为现代工业自动化生产的三大支柱之一。

　　1.   顺序逻辑控制

　　这是PLC ***基本、***广泛的应用领域，它正逐步取代传统的继电器顺序控制。

　　2.   运动控制

　　PLC 和计算机数控 (CNC) 设备集成在一起，可以完成机床的运动控制。

　　3.   定时和计数控制

　　定时和计数精度高，设置灵活，且高精度的时钟脉冲可用于准确的实时控制。

　　4.   模拟量控制

　　PLC 能完成数模转换或者模数转换，控制大量的物理参数，例如，温度、压力、速度和流量等。

　　5.   数据处理

　　能完成数据运算，逻辑运算、比较传送及转换等。

　　6.   通信和联网

　　PLC 之间、 PLC 和上级计算机之间有很强的通信功能。作为实时控制系统，不仅 PLC 数据通信速率要求高，而且要考虑出现停电、故障时的对策等。

　　冗余:普通PLC内部CPU数量有一个或者多个，但程序通常是进行一个处理，多个CPU的功能是把程序中的逻辑运算、算数运算、通讯功能等分担实现，也就是协作处理。

　　安全PLC内部CPU数量至少两个或者多个，两个CPU的功能是：分别对同一个程序各执行一次，然后把记过放在一起比较，如果结果一直，就会进行输出，如果不一致，则选择安全的结果输出（通常意义上的不输出或者停机）

　　安全PLC:因此只有具备冗余设计的CPU才能称之为安全PLC。除此之外，安全PLC中的CPU的检测具有时钟检测，监视时钟，序列检查，存储器检查。

　　时钟测量:在处理器电路中，有两个不同的振荡器交叉检查它们的行为，每个处理器使用一个时钟检查另外一个是否运行。如果在一个确定的周期里，检测到对方没有运行，CPU就会进入安全状态。固件每秒钟会检查两个振荡器的精度。

　　监视时钟：一个硬件和一个固件的监视时钟检查PLC的活动和执行用户逻辑的执行时间。这和常规的PLC系统是相同的。

　　序列检查：序列检查监视CPU操作系统不同部分的执行。

　　存储器检查：所有静态存储器区，包括Flash存储器和RAM，使用循环冗余码（CRC）进行检测，并且双码执行。动态存储器区由双码执行保护，周期性进行检测。在冷启动时，这些检测重新进行初始化。

从上面的分析可以看出，安全PLC的诊断和检测比常规的PLC的检测要多很多，所以相对来说，硬件和软件的设计更复杂。当然，检测和诊断的范围也更广范，更细致。

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