多轴伺服驱动器在电气柜内的会集设备，还会会带来别的一件比较费事的工作，英格玛特伺服维修就是很多的伺服电机线缆。

在这样的体系布局中，为了让伺服电机获得可调节的动力电流、而且反应其运动方位状况，每台伺服电机都需求经过线缆衔接到电气柜内与之对应的伺服驱动器的动力、反应（和抱闸）端口上。

可想而知，这关于杂乱的机械设备产线来说，其体系集成的总体本钱得有多高。

　　所以，简略来说，在大型多轴运控设备体系中选用传统的伺服驱动与电机分立式布局的做法，首要会遇到的问题和应战在于：

　　幻想有这样一台大型（运控）设备或生产线。

　　此刻的电气柜内，只需求设备和安置一套与集成驱动伺服电机体系配套的整流功率单元即可，比起传统选用分立式伺服驱动与电机的硬件体系布局，这将极大节约电气柜尺度和柜内空间。

　　这就相当于将很多的伺服驱动功率单元，从本来的柜内会集设备，涣散安置到设备中各个运动工位的伺服电机轴上了。

例如：当需求在某（些）工位接入输入输出信号时，尤其是那些与运控运用相关、本来要衔接到伺服驱动器的传感器（色标、套准...等等）和执行机构（阀门、切刀...等）。

就无需再像本来那样跨过整台设备将它们衔接到电气柜内会集设备的伺服驱动器上了，只需把这些输入输出信号就近接到现场的集成驱动器伺服电机上的 I/O 端口即可，这样将极大简化这些现场元件的布线、接线、调试和运营保护。

　　老实说，集成驱动伺服电机本身早现已不是什么新鲜事物了，早在十多年前 Indramat 就现已根据这个概念发布了其***代集成驱动伺服电机产品 IndraDrive Mi。

除了电气柜体积的增加和设备空间资源的占用，很多伺服驱动器在电气柜内的会集设备，还会形成一系列运用本钱的增加。

例如：需求更大功率的柜内散热通风设备（如空调）以协助密闭空间内的这些功率元件冷却降温、杂乱的电气柜体制造、很多柜内元件的设备 / 接线 / 集成...

　　杂乱的设备布线和接线

　　与此一同，运控设备体系的自动化程度正在变得越来越高，相应的，其伺服轴数也必定会越来越多，因此，即使是运用了共直流母线、书本式结构、甚至双轴（甚至三轴）模块的设计，只需伺服驱动器依然坚持这种传统的柜内设备布局，其很多占用设备物理空间资源的现状和趋势，依然不会从根本上发作改变。

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