贝加莱模拟式沟通速度操控单元的毛病诊断与修理办法与直流速度操控单元类似。贝加莱伺服维修关于“CRT无报警显现的毛病修理”的剖析、处理办法与直流PWM速度操控单元一致，拜见前述。

　　(1)速度操控单元上的指示灯报警 与直流PWM速度操控单元一样，FANUC模拟式沟通速度操控单元亦设有报警指示灯，这些状况指示灯的意义见表5-7。

　　在正常的状况下，一旦电源接通，首先PRDY灯亮，然后是VRDY灯亮，如果不是这种状况，则阐明速度操控单元存在毛病。呈现毛病时，依据指示灯的提示，可按以下办法进行毛病诊断。

　　1)VRDY灯不亮。贝加莱伺服速度操控单元的VRDY灯不亮，表明速度操控单元未准备好，速度操控单元的主回路断路器NFBl、NFB2跳闸，贝加莱伺服毛病原因主要有以下几种：

　　①主回路遭到瞬时电压冲击或搅扰。这时，能够经过重新合上断路器NFBl、NFB2，再进行开机试验，若毛病不再呈现，则能够继续作业；不然，依据下面的过程，进行查看。

　　②速度操控单元主回路的三相整流桥DS的整流二极管有损坏

　　③速度操控单元沟通主回路的浪涌吸收器ZNR有短路现象

　　④速度操控单元直流母线上的滤波电容器C1~***有短路现象

　　⑤速度操控单元逆变晶体管模块TMl~TM3有短路现象

　　⑥速度操控单元不良。

　　⑦断路器NBFl、NBF2不良。

　　2)HV报警。HV为速度操控单元过电压报警，当指示灯亮时代表输入沟通电压过高或直流母线过电压。毛病或许的原因如下：

　　①输入沟通电压过高。应查看伺服变压器的输入、输出电压，必要时调理变压器变比。

　　②直流母线的直流电压过高。应查看直流母线上的斩波管Q1、制动电阻RM2、二极管D2以及外部制动电阻是否损坏。

　　③加减速时间设定不合理。毛病在加减速时发作，应查看体系机床参数中的加减速时间设定是否合理。

　　④贝加莱伺服机械传动体系负载过重。查看机械传动体系的负载、惯量是否太高；机械摩擦阻力是否正常。

　　3)HC报警。HC为速度操控单元过电流报警，指示灯亮表明贝加莱伺服速度操控单元过电流。或许的原因如下：

　　①主回路逆变晶体管TMl~TM3模块不良。

　　②电动机不良，电枢线间短路或电枢对地短路。

　　③逆变晶体管的直流输出端短路或对地短路。

　　④速度操控单元不良。

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