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　　回想电机调速的翻开历程，我国的变频器从无到有。从直流到交流；从V/F控制到矢量控制；从拖动风机，水量到拖动车床每分钟5转；从注塑机的变频控制到伺服控制，到异步伺服控制，翻开太快了。

　　查看伺服驱动器、变频器内部电缆间的联接应正确、牢靠，查看各联接螺钉是否紧固，查看各部件有没有异常的放电痕迹，没有怪味、变色，裂纹、破损等现象。

　　为了分清故障部位，在回转台上取下了伺服电动机，旋转A轴蜗杆，发现蜗杆已被完全夹紧。考虑到该轴有液压夹紧机构，在松开A轴液压夹紧机构后再试验，但蜗杆仍无法转动，由此确认故障是由于A轴机械负载过重引起的。

　　更换测速发电机的刷架后，故障排除，机床***正常。故障现象：一台配套FANUC7M系统的立式加工中心，开机时，系统出现ALM05、07和37号报警。

　　运用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者归于传动控制范畴，后者归于运动控制范畴。

　　因设备变频器后能抵达均匀节电30%的作用，所以在低碳经济环境下，高压变频器加快运用。2008年我国高压变频器商场出售额达34亿元，预期将来四年将坚持40%以上的增速。

　　检查机床实际情况，发现该机床的A轴除在转台侧夹紧外，尾架上亦带有液压夹紧装置。A轴回转需要两者同时松开方可进行。调节尾架液压夹紧装置，在保证可靠松开后，故障排除，机床报警消失。

　　速度控制单元OVC报警的故障维修，故障现象：某配套FANUC6M系统的进口立式加工中心，在自动加工过程中出现ALM402、ALM403、ALM441报警。

　　对于直流伺服驱动系统，为了加快动态响应速度，当坐标轴处于停止状态，电动机应处于“零位抖动”状态。在正常情况下，这一状态的速度控制单元的测量端CH8对地电压应在&plu***n;0.5V以下，若此值过大，就会导致工作台停止时的位置跟随误差超过参数设定的允许范围。

　　变频器有PowerFlex 40系列，PowerFlex 400系列；PowerFlex 70系列，PowerFlex 700系列，PowerFlex 700s系列，更新的类型如PowerFlex 753系列；高压变频器PowerFlex 7000系列；AB-1336PLUSII系列。软主张MSC-3系列；ab150-B135NBDA系列等。

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