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　　考虑到机床已经过长期使用，机床与伺服驱动系统之间的配合可能会发生部分改变，一旦匹配不良，可能引起伺服系统的局部振动。根据FANUC伺服驱动系统的调整与设定说明，维修时通过改变X轴伺服单元上的S6、S7、S11、S13等设定端的设定，消除了机床的振动。

　　综合分析以上故障，当速度控制单元出现报警时，一般均会出现ALM 37报警，因此故障维修应针对ALM07报警进行。

　　更换电动机轴承与电刷后，机床***正常。

　　通过检查伺服驱动器电源、速度控制单元辅助电源、速度控制单元与CNC的连接等公共部分，未发现不良：初步判定可能是系统主板的位置控制部分不良引起的。

　　为了保证加工精度，又对机床的间隙、螺距等参数进行了重新测量与补偿，机床的精度得到了***，机床工作完全正常。

　　分析与处理过程：FANUC6M系统ALM 401、ALM 431的含义同前述。故障的分析与测量过程同上例。

　　分析与处理过程：机床故障的分析过程同前例，但现场分析试验后发现本机床故障与上面几例的区别是，在本例中，当取下工件后，A轴运动立即***正常，报警消除。

　　分析与处理过程：根据故障现象，初步判定该故障与驱动系统公共电源部件有关。但利用万用表检查各轴驱动器和CNC系统的工作电压，都满足要求。为了进一步对输入电源进行确认，维修时用示波器仔细检查了电源的输入波形，发现伺服驱动器直流整流的交流输入电压波形异常。

　　经测量速度控制单元的测量端CHl8上的VCMD输入有电压，但测量端CH8上的电流给定值始终为0V，判定故障应与速度调节器回路有关。

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