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　　国内伺服和变频器商场状况：虽然我国的伺服技能起步较晚，由伺服电机、反响设备与控制器组成的伺服系统才走过50个年初罢了。但不行否认的是，我国制造业初步逐步意识到伺服系统在前进产品竞赛力方面发挥的作用越来越大。

　　在变频调速结束之前（理论上早已结束，但是真实结束是在电力电子器材创造之后）传统调速选用直流，直流调速的缺陷是：1、直流电机结构杂乱，保护本钱高；2、由于换向器的存在，直流电机功率现已没有多少上升空间。

　　磕碰检测传感器：工业机器人尤其是协作机器人***大的要求就是安全，要营建一个安全的作业环境，就有必要让机器人辨认什么事不安全。

　　此外，为防止变频器干扰信号和控制回路，需要给控制器、仪表和工控机采用单独的隔离电源进行供电。

　　因此，变频器的抗干扰措施主要包括在变频器进线部分加装交流电抗器和滤波器，进线和出线采用屏蔽电缆，所有电缆的屏蔽层与电抗器、滤波器、变频器和电机的保护地共同接地，且该接地点与其他接地点分开，保持足够的距离。同时，信号电缆和变频器的动力电缆不要平行布置。

　　如果采取了以上的办法之后还是不能够奏效，那么继续以下办法：干扰的隔离：所谓干扰的隔离，是指从电路上把干扰源和易受干扰的部分隔离开来，使他们不发生电的联系。

　　伺服驱动器方面：伺服驱动器在翻开了伺服驱动器、变频技能的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和方位环(伺服驱动器、变频器没有该环)都进行了比一般伺服驱动器、变频更准确的控制技能和算法运算，在功用上也比传统的伺服强健许多，首要的一点可以进行准确的方位控制。

　　据悉，进入2015年，在工业经济添加的“新常态”下，我国工业节能减排压力有所缓解，“十二五”工业节能减排方针有望结束。

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