变频直流调速器维修中心***介绍，工业时代快速发展的时候，运用到的机器配件也是比较多的，其中运用比较广泛的例如直流调速器，那么关于直流调速器的故障维修方面的技巧也就需要大家做简单的学习了解。

SIEMENS 6RA70在热轧立辊传动中的应用，系统优化步骤：主装置优化：把联轴器拆开，然后在从装置设置p171=p172=0，然后在主装置上执行p051=25电流调节器及其预控优化，p051=26速度调节器优化，p051=27弱磁调节器优化，***后再把从装置p171，p172参数***原值，主装置优化完毕。

　　一套6相反并联晶闸管整流装置由一台6ra70调速器控制触发角，称之为“小触大”模式，既采用小容量6ra70（电枢电流30a，励磁电流5a，四象限工作）一台作基本控制单元，触发大容量晶闸管（***大2500a）。

　　主调速器参数设定：p755=141. 连接器k0141（转矩限幅后的给定），p755（在模拟量输出2的输出值的源）。

　　从装置优化：把主装置参数p171=p172=0，从装置p601.1由koo15改为k0141，然后在从装置上执行p051=25电流调节器及其预控优化，p051=27弱磁调节器优化，然后把主装置参数p171，p172***原值，把从装置p601.1由k0141改为koo15优化完毕。

　　6ra70与tdc的通讯：siemens 6ra70通过cbp2通讯板与tdc之间进行通讯，p918=通讯站号地址设定，tdc对应同样的站地址 。

　　控制字：p654= 3103 起/停；p655= 3101 off2（快停）；p658= 3102 off3（急停）；p661= 3100 脉冲使能；p665= 3107 故障复位

　　***后再把联轴器连接上，之后再一起进行优化，在主装置上执行p051=26速度调节器优化（注意两立辊必须联轴，否则会出现优化效果不良，主从装置电流偏差过大影响正常使用）主从装置优化完毕。

　　传动系统与自动化系统间采用点对点信号交换，完成全线的速度分配功能和通过profibus-dp网进行信息交换，完成如正反转信号、使能信号、点动信号及速度联调、电流、速度实际值检测信号、故障信号等。

　　通讯参数的设定 ：u711.1=0；u712= 0 定义通讯字类型为 0pkw+6pzd；u722=0 禁止通讯故障f082；p927=7 cbp+pmu+g-sst1+op1s控制接口的使能；u710.1=0 ***cbp配置；plc到传动的控制信号：（u733显示）

　　两台直流电机在机械严格耦合保证速度同步的同时，采取主从转矩控制，可以使两台直流电机同时出力，减少了因为两台电机出力不均产生扭矩损伤机械设备，达到了预期的效果，在实际生产运行中得到了验证。

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