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其中BYP1是齿轮泵的旁通阀，因为齿轮泵的流量总是有限的，打开旁通，会使溶剂或油漆快速流动，达到快速清洗、快速填充的目的。

工业机器人控制的主要层次？分成三个层次：1）人工智能级，完成从机器人工作任务语言描述生成X(t) 人工智能学、机器人学2）控制模式级 ， 建立X（t)到T(t)之间的双向关系 X（t)-o(t)-C(t)-T(t)分别为，机器人模型、关节动力学模型、传动模型、电机模型、机器人学3） 伺服系统级  解决关节伺服控制问题 即v（t）-T（t）控制理论、机器人学

换色阀组是由一块块换色块集成的，每一个换色块可转换2种颜色，可根据现场需要来增减换色块数目，每种颜色的涂料通过单独的供漆管路连接到换色块上。

液压和气压传动在操作力 传动性能和控制性能方面的区别？1） 操作力    液压可得到很大的直线运动力和回转力抓取重量1000到8000N 气压可得到较小的直线运动力和回转力抓取重量小于300N

有一旋转变换先绕固定坐标系Z轴转45度 再绕X轴转30度，***后绕Y轴转60度失球其次坐标做变换矩阵？A=Rot(y,60)rot(x,30)rot(z,45)

工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。

工业机器人的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。

机器人采用传感器的目的和意义？1） 感觉系统能够补偿动作精度的不足2） 能够适应工作对象的复杂性3） 能够收集周围环境的大量信息更有效地完成工作。在空间运动时候避开障碍物选择运动路线

换色块一般安装在离***较近的位置，这样可减少换色时间，满足生产节拍需求。同时，清洗时浪费涂料也较少。自动换色系统由机器人控制，对于被喷车身的色种指令，则由总控系统给出。

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