力士乐伺服维修中心***针对各种伺服器进行故障修理，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。还有故障代码可以查看

2诊断信息B、C、D和诊断信息A的说明

　　2.1指令诊断信息B、C和D

　　B100指令释放电机制动器

　　B101指令未使能

　　B200制动器检查指令

　　B201只在驱动器使能时进行制动器检查

　　B202在制动器嵌入过程中出现错误

　　B203制动器制动转矩太低

　　B300后备工作内存过程指令

　　C100通讯阶段3转换检查

　　C101无效通信参数（S-0-0021）

　　C102通信参数极限错误（S-0-0021）

　　C104MDT的配置IDN不可配置

　　C105配置长度大于MDT***大长度

　　C106AT的配置IDN不可配置

　　C107配置长度大于AT***大长度

　　C108时间片参数大于Sercos循环时间

　　C109MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

　　C110MDT（S-0-0010）长度为奇数

　　C1111D9+记录长度-1大于长度MDT（S-0-0010）

　　C112TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误

　　C113TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

　　C114T4大于TScyc（S-0-0002）-T4min（S-0-0005）

　　C115T2数值太小

　　C118MDT配置顺序错误

　　C200通讯阶段4转换检查

　　C201无效参数（S）（-＞S-0-0022）

　　C202参数极限错误（-＞S-0-0022）

　　C203参数计算错误（-＞S-0-0022）

　　C204电机类型P-0-4014不准确

　　C210要求反馈2（-＞S-0-0022）

　　C211无效反馈数据（-＞S-0-0022）

　　C212无效放大数据（-＞S-0-0022）

　　C213位置数据比例错误

　　C214速度数据比例错误

　　C215加速度数据比例错误

　　C216转矩/力数据比例错误

　　C217反馈1数据读取错误

　　C218反馈2数据读取错误

C220反馈1初始化错误

　1.2报警诊断信息

　　EE211DISC-#1报警

　　E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警

　　E217冷却风扇转速太慢

　　E221报警电机温度监控有故障

　　E225电机过载

　　E226功率部分欠电压

　　E247插补速度=0

　　E248插补加速度=0

　　E249***速度＞=S-0-0091E250驱动器过热预报警

　　E251电机过热预报警

　　E252制动电阻器过载预报警

　　E253目标位置超出行程范围

　　E254未回零

　　E255进给倍率S-0-108=0

　　E256转矩限制=0

　　E257连续电流限制活动

　　E258选定的处理块未编程

　　E259指令速度限制活动

　　261连续电流限制预报警

　　E263速度指令值＞极限S-0-0091

　　E264目标位置超过数字范围

　　E267硬件同步有故障

　　E269制动器的制动转矩太低

　　E281主回路故障

　　E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确

　　E289等待Ecox服务器端扫描

　　E291E293E296

　　E386电源模块无就绪信号

　　E408MDT数据存储器A无效编址

　　E409AT数据存储器A无效编址

　　E410客户端未被扫描或地址为

　　0E411双SST故障

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