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机器人对关节驱动电机的要求非常严格，因而对电动伺服驱动系统的要求也很严格，主要有以下几个方面：快速响应性，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好；起动转矩惯量比大，在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电机的起动转钜大，转动惯量小。

没有实现国产化，是制约我国***伺服系统发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。纵观日系伺服电机产品的更迭，都是伴随着电机磁路和编码器的协同发展升级!

另外，由于国产伺服电机在机器人的使用中有何前途有待升级，导致国产机器人发展困难。国产伺服电机目前的现状是，小的不小，大的不大!这个怎么理解呢？小功率伺服电机，小型化不行，普遍偏长，比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机，目前多摩川的TBL-imini系列伺服微电机、松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。

　　工业机器人与伺服电机的共存关系：伺服电机一般安装在机器人的“关节”处，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。

　　伺服电机的另一个核心技术是高精度的编码器，尤其机器人上用的多圈***值编码器，严重依赖进口。

　　自德国提出工业4.0之后，中国也提出了“中国制造2025”规划，随着中国自动化步伐的加快，未来中国将成为超级机器人大国，工业机器人需求量大大增长。

　　总结下来，日系伺服系统的发展模式是分层协同发展，整体性能优异，与日本的机器人发展很相似。在中国是做电机的做电机、做编码器的做编码器、做驱动的做驱动，没有协同联合，导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。

《2015-2019年***工业机器人伺服电机行业报告》显示，2013年开始，中国成为世界***大的工业机器人市场，2014年销量飙升到***伺服电机销量的55%。预计到2019年，中国市场对伺服电机的需求将达到182000台。

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