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YOKOGAWA NSC-H940ZSCB横河电机/横河DD马达促销中心介绍工控相关内容：对于一开始就采用变频器的设计中，变频器容量的选择以电动机额定电流为依据无可厚非。这是因为此时变频器容量不能以实际运行情况来选择。

变频器的容量选择以电动机额定功率为依据，相对于电动机来说，变频调速器的价格较贵，因此在保证安全可靠运行的前提下，合理地降低变频调速器的容量就显得十分有意义。

变频器输出侧不能加装接触器：几乎所有变频调速器使用说明书都指出，变频调速器输出侧不能加装接触器。如日本安川变频器说明书就规定“切勿在输出回路连接电磁开关、电磁接触器”。

大多数为协同应用而设计的机器人都具有内置的力和扭矩感应功能以确保安全，特别是在靠近或直接与人类一起工作时。

说明数控系统的脉冲信号没有出错，但是驱动器的当前位置脉冲显示有变化，就说明电动机或者驱动器可能有问题，检查信号线及调换驱动器后，故障依旧存在，确定是电动机故障。故障处理: 更换电动机，故障排除。

伺服驱动器、变频器的一般的运行环境要求：***低环境温度-5℃，***高环境温度40℃。高压伺服驱动器、变频器内部有大量的电子元件、功率器件、电解电容，它们的运行可靠性和使用寿命与工作的环境温度密切相关。

当运行的电动机出现故障时，可以很方便地将变频器切换到备用电动机，经过***使变频器运行，实现备用电动机自动投入变频运行。并且还可以很方便地实现2台电动机的互为备用。

运动冗余：运动学冗余对于在一个特定的空间内操作几个机器人是很有用处的，因为运动干涉很容易处理。

伺服驱动器、变频器停机后的维护项目：使用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁伺服驱动器、变频器柜内外灰尘，保证设备周围无过量的尘埃。

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