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截断电缆的端头应尽可能整齐，未屏蔽的线段尽可能短，电缆长度不宜超过一定的距离（一般为50m）。当变频调速器与电动机间的接线距离较长时，来自电缆的高谐波漏电流会对变频调速器和周边设备产生不利影响。

经推算，电动机输出功率为70%额定功率，定子电压提高7%时，定子电流下降26.4%，此时，即使是恒转矩控制，采用变频调速器提高电动机转速20%，定子电流也不但不会上升，反而会下降。

限流运行：在平时运行中我们可能会碰到伺服驱动器、变频器提示电流极限。对于一般的伺服驱动器、变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作，电压（频率）首先要降下来，直到电流下降到允许的范围，一旦电流低于允许值，电压（频率）会再次上升，从而导致系统的不稳定。

三大代表——日系、欧系和国产，安川：人机协同机器人MOTOMAN-HC10：市场上在人机协作安全设置的方法上普遍存在这两个问题：一是为保护人身安全需要设置安全光栅，加大了设备及成本投入；二是操作复杂，不熟练操作的人员无法操控机器人。

不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器，它们的特点决定了应用，在工控领域都有自己的发挥空间，未来随着“工业4.0”的推进，应用前景不可限量。

松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么？松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

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