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一般说来，机器人是没有触觉的，但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够拥有触觉，并且在简单的环境中操纵物体，同时不失更高的精度和灵敏度。

不可或缺——伺服和传感器，协作机器人要具备以上4个特点，就必须要有感知、控制和限制力矩的能力。通过感知外部***的力矩变化并做出反应避免碰撞，让人机协作过程更轻松、安全。

某些情况下，力矩传感器被放置在电机减速箱的后面来直接检测外部力矩的任何快速增加的变化；而其他时候，机器人需要输出一定扭矩去提升负载和把负载从一个位置移动到另一个位置。

尹鏇博表示，目前台达各厂区正积极导入智能制造，其中，微型驱动器厂（compact drive plant； CDP）智能产线更是台达吴江生产研发基地，倾力打造的智能化制造生产线。

***简单的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即停止闭合并回缩，以避免碰撞。在机器人行业里的大多数安全传感器也差不多是这样。

功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。

力矩传感器：在人机协作的环境中，这些机器人被安排去完成高速、高精度的任务。使用相机、力传感器和其他感知元件，机器人可以感知到人存在并做出相应动作避免对人造成伤害。

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