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电机控制电路：主电路采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，进行智能控制。

为避免与自身销售的机器人形成竞争，安川电机将向用于电子设备组装等工序的平面关节型机器人(SCARA)等提供零部件，其自身不销售这些机器人。

“在狭小空间内将机器连接起来变得非常重要，”McGehee说道。“如果我们可以在相同的物理空间上使用伺服代替齿轮箱和液压设备，在不增加集成问题的情况下，我们就可以为我们的客户增加产能。”

另一个可能则是，在国内寻找合作伙伴，这个合作伙伴应该是有成熟的存储控制器芯片技术，但缺少***尤其是NVMe技术储备，也就是跟大心电子在技术上互补的公司，通过合作进而合并，借此打造一支存储控制器芯片领域的***队。

三维视觉传感器：***近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。

“其实成本不是我们需要考虑的问题，需要做核心零部件是因为需要做到核心技术的自主可控。”在赵杰看来，核心零部件只是机器人的核心技术之一，机器人技术和产业发展是一项系统性工程，必须从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件、核心器件。

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