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    Parker4000运动驱动器销售渠道商介绍，驱动默认的方向与定义的运动副方向一致。运动副的方向取决于运动副的方位。

    这些类型的运动副驱动可用：

    无（从运动副上移除现有驱动）

    多项式

    谐波

    函数

    铰接

    电机

    控制

    曲线

    注意：只能用运动副对话框创建铰接驱动。只能使用驱动对话框创建电机驱动，仅限于使用RecurDyn解算器，并仅当环境对话框中运动驱动复选框被选中时。仅当使用Simcenter Motion解算器时，可以创建控制或曲线驱动。

    在解算方案中，***驱动（使用驱动对话框定义的）会覆盖运动副（使用运动副对话框定义的）的默认驱动。对给定运动副，解算方案可仅包含***驱动。

    ***的驱动可对给定的运动副进行可替代的试验，可定义默认驱动建模正常的运动副特征，并创建多个可替代的***驱动，并添加到不同的解算方案。可对求解解算方案并进行结果比较。

    注意：如果驱动连接的数学函数为高度非线性或不连续，则不可进行求解。

    连杆运动驱动

    连杆驱动仅在Simcenter Motion解算器可用。

    这些类型的连杆运动驱动可用：

    无（用来移除已连杆上已存在的驱动）

    多项式

    谐波

    函数

    控制

    曲线

    连杆运动驱动至少要定义一个自由度的运动。

    当连杆运动驱动在运动导航器被***，所引用的连杆也同时被***。当连杆运动驱动所引用的连杆被删除，则连杆运动驱动也同时被删除。

    可在柔性连杆上创建连杆运动驱动。