（1）道路交通信号控制的原理

①在每个交叉口设置红绿灯信号控制参数，使其信号控制对本交叉口的所有方向的交通流在交叉口的停顿延误时间为***小；

②在多个交叉口信号联锁绿波控制时，寻求满足以上条件同时还保证双向绿波带的形成，并且绿波带宽达到***宽。

③建立交通流分时模型：日时段划分；

④建立每个日时段的流量矩阵；

⑤求解每个时段的***佳配时方案表；

⑥根据配时表设置控制器参数，并保证其按时正常动作；

⑦季节性地对流量模型进行重建与参数寻优进行重新求解。

（3）动态-自适应道路交通信号控制的步骤

①交通流实时检测与建模；

②实时建立交通流数学模型（时段划分，流量矩阵）

③实时求解每个时段的***佳配时方案表；

④实时根据配时表在线设置控制器参数，并保证其立时正常动作。

（4）自适应控制成功的必要条件

①系统具备***实时、准确、无错测量和通信的手段；

②系统具实时自适应寻优算法和实时反馈控制能力；

③系统具备在条件不理想或错误情况下的自动纠错与容错技术能力；

④否则，必导致系统控制错误而失败。

（5）静态与动态自适应控制的区别

①静态是按时段改变事先优化好的配时方案；

②动态自适应理论上是根据实时检测流量来求出***佳配时方案进行实时控制；

③静态控制可以依靠控制器本身时钟来实现配时方案改变，可以免去***接的要求；

④动态自适应是建立在通信、实时检测完善无误条件下，才能有效发挥其真正优势与作用；

⑤否则，动态自适应可能会带来更差，更不理想的结果。

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