自2000年以来，减速齿轮箱技术有了很大发展。产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声和高可靠性。

减速齿轮箱主要结构由多个大小的传动啮合齿轮组装而成，运用在减速机上；齿轮箱按照用途、齿轮结构又分为行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、直齿轮箱、平行齿轮箱、斜齿轮箱、锥齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱等，按照材质分为塑胶齿轮箱、金属齿轮箱；例如行星齿轮箱由于精度、寿命长、体积小、传动效率、减速范围广等特点被采用，行星齿轮箱的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、传动轴、垫圈、箱体组装而成。

需要大量的人工进行组装，这样频繁的单一作业，高强度容易疲惫，导致产品一致性不高，质量不稳定。人工在手工作业的时候，随意性太大；熟练工和实习工穿插作业，工艺很难把控等问题。特别是每年的春节前，员工流动性太大，对订单的如期交付造成了很大压力。

深圳市研捷拓自动化科技有限公司通过行业的考察，发现减速齿轮箱的很多工序都可以用自动化的方式来完成。

减速齿轮箱行业采用自动化设备生产后，组装人工将被机器取代，加料和设备定期维护需要人工去完成。采用自动化生产后，人工被机器大量替换，产品的稳定性大幅度提高，交付周期也有了保障。

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