本实用新型公开了一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框中部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与「 1 框滑动配合，其特征在于，所述的机柜上端两侧分别设有电机和从动带轮，电机上设有主动带轮，主动带轮和从动带轮通过同步带相连；同步带下方设有与其平行布置的导轨，导轨上设有滑块，滑块和导轨滑动配合；滑块上端通过传动杆与自动门同步带相连，下端与吊架固定连接。提供了一种无需人力，能够自足开关的结构简单、设计合理、安装拆卸简便、成本低廉的自动门。

 

1 ．一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框下部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与「 1 框滑动配合，其特征在于，所述的机柜（ 4 ）上端两侧分别设有电机（ 8 ）和从动轮（ 11 ) ，电机（ 8 ）上设有主动同步轮（ 9 ) ，主动轮（ 9 ）和从动同步轮（ 11 ）通过同步带（ 10 ）相连；同步带（ 10 ）下方设有与其平行布置的导轨（ 14 ) ，导轨（ 14 ）上设有滑块（ 13 ) ，滑块（ 13 ）和导轨（ 14 ）滑动配合；滑块（ 13 ）上端通过传动杆（ 12 ）与开口同步带（ 10 ）相连，下端与吊架（ 6 ）固定连接。
2 ．根据权利要求 1 所述的自动门，其特征在于，所述滑块（ 13 ）端面上设有一对定滑轮 ( 15 ）和一对限位滑轮（ 16 ) ，一个定滑轮（ 15 ）和一个限位滑轮（ 16 ）成一组分别一上一下扣设在导轨（ 14 ）上。
3 ．根据权利要求 1 所述的自动门，其特征在于，所述滑块（ 13 ）横向贯通设有导槽（ 5 ) , 导槽（ 5 ）套设于导轨（ 14 ）上与其滑动配合。
 4 ．根据权利要求 3 所述的自动门，其特征在于，所述导槽（ 5 ）内上下方分别设有一对定滑轮（ 15 ）和一对限位滑轮（ 16 ) ，定滑轮（ 15 ）设于导槽（ 5 ）槽顶和导轨（ 14 ）上端面之间，限位滑轮（ 16 ）设于导槽（ 5 ）槽底和导轨（ 14 ）下端面之间。
5 ．根据权利要求 1 所述的自动门，其特征在于，所述导轨（ 14 ）一端点上设有触点开关 ( 17 ）。

技术领域
本实用新型涉及机械自动化领域，更具体地说是一种自动门。

实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术自动门体结构设置不合理、安装拆卸工作麻烦等不足，提供了一种结构简单、设计合理、安装拆卸简便、成本低廉的自动门。
为了达到以上目的，本实用新型是通过以下技术方案实现：一种自动门，包括门框、移动门、固定门和机柜，移动门和固定门设于门框下部，机柜设于门框上部，机柜下端通过一吊架与移动门上端相连，移动门下端通过门框上的滑槽与门框滑动配合，其特征在于，所述的机柜上端两侧分别设有电机和从动轮，电机上设有主动轮，主动轮和从动轮通过同步带相连；同步带下方设有与其平行布置的导轨，导轨上设有滑块，滑块和导轨滑动配合；滑块上端通过传动杆与同步带相连，下端与吊架固定连接。
从动轮用于与主动轮配合来架设开口同步带，起到对开口同步带拉伸绷紧的作用，使得同步带更好的工作。电机带动主动轮顺时针、逆时针运动，从而使得同步带也时而顺时针转、时而逆时针转。同步带下方端面上固定有传动杆，在同步带运动带动下，使得传动杆作水平左右往返运动，传动杆再带动滑块在导轨上作往返滑动。滑块下端通过吊架与移动门连接，所以移动门也随着传动块的左右往返运动达到开启和关闭的状态。
门体没有直接安置在导轨上，利用一个中间件滑块，即使滑块在工作中的磨损，只需要更换新的滑块，这样成本相对于更换新门体来说要节省更多。门体整体的重量由滑块、导轨以及门框上的滑槽来承受，这样释放了同步带的受力压力，也减轻了滑块的受力压力，从而延长了电机、主动轮、从动轮和同步带的服役期限。在安装的时候只需先将滑块安置上，再将事先安装好吊架的移动门安装到滑块上，在拆卸维护时，也只要先将移动门卸下，再对磨损的滑块进行更换或添油，工作量大为缩减，成本大为下降。为了使本实用新型工作更为自动化，可以在固定门上安置感应器或者启动开关或者更为***的***识别开关以及相应的控制电路。
作为优选，所述滑块端面上设有一对定滑轮和一对限位滑轮，一个定滑轮和一个限位滑轮成一组分别一上一下扣设在导轨上。
采用在滑块端面上设置定滑轮，定滑轮设置在滑块的同一水平线上的两端部，用于承载移动门体重量，也为便于滑块移动，减小摩擦。限位滑轮的主要作用是防止滑块因移动门竖直方向上的倾斜而造成其在移动时，定滑轮脱轨而发生事故。同时其安装很方面，只需要将滑块端面通过定滑轮和限位滑轮扣接到导轨上就成，利用机柜的厢体内侧面来水平位置限位。
作为上述方案的替代方案，所述滑块横向贯通设有导槽，导槽套设于导轨上与其滑动配合。所述导槽内上下方分别设有一对定滑轮和一对限位滑轮，定滑轮设于导槽槽顶和导轨上端面之间，限位滑轮设于导槽槽底和导轨下端面之间。
采用导轨贯穿滑块导槽的设计，滑块通过滑槽在导轨上的限制，使得移动门左右滑动稳定性更强。
作为优选，所述导轨端点上于电机下方位置设有触点开关。
设置触点开关的目的是为了使得移动门移动到位后，电机能够作出准确的判断，进行启动和停机的工作，保证了工作的流畅性。

有益效果：

( 1 ）门体没有直接安置在导轨上，利用一个中间件滑块，即使滑块在工作中的磨损，只需要更换新的滑块，这样成本相对于更换新门体来说要节省更多。
( 2 ）门体整体的重量由滑块、导轨以及门框上的滑槽来承受，这样释放了同步带的受力压力，也减轻了滑块的受力压力，从而延长了电机、主动轮、从动轮和同步带的服役期限。
 ( 3 ）在安装的时候只需先将滑块安置上，再将事先安装好吊架的移动门安装到滑块上，在拆卸维护时，也只要先将移动门卸下，再对磨损的滑块进行更换或添油，工作量大为缩减，成本大为下降。

附图说明

图3	图4

图 1 为本实用新型的结构示意图；
图 2 为图 1 中 A 的结构剖视图；
图 3 为本实用新型滑块与滑轮的一种结构示意图；
图 4 为本实用新型滑块与滑轮的另一种结构示意图。
图中： 1 一门框， 2 一移动门， 3 一固定门， 4 一机柜， 5 一导槽， 6 一吊架， 7 一滑槽， 8 一电机， 9 一主动轮， 10 一同步带， 11 一从动轮， 12 一传动杆， 13 一滑块， 14 一导轨， 15 一定滑轮， 16 一限位滑轮， 17 一触点开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例 1 ：如图 1 和图 2 所示，一种自动门，包括门框 1 、移动门 2 、固定门 3 和机柜 4 ，移动门 2 和固定门 3 设于门框 1 下部，为了使本实用新型工作更为自动化，可以在固定门 3 上安置感应器或者启动开关或者更为***的***识别开关以及相应的控制电路。
机柜 4 设于门框 1 上部，机柜 4 上端两侧分别设有电机 8 和从动轮 11 ，电机 8 为同步电机其上设有主动轮 9 ，主动轮 9 和从动轮 H 通过同步带 10 相连，从动轮 H 用于与主动轮 9 配合来架设同步带 10 ，起到对同步带 10 拉伸绷紧的作用，使得同步带 10 更好的工作。同步带 10 下方设有与其平行布置的导轨 14 ，导轨 14 上设有滑块 13 ，滑块 13 和导轨 14 滑动配合。滑块 13 上端通过传动杆 12 与同步带 10 相连，下端与吊架 6 固定连接。吊架 6 与移动门 2 上端相连，移动门 2 下端通过门框 1 上的滑槽 7 与门框 1 滑动配合。
导轨 14 端点上于电机 8 下方位置设有触点开关 17 。
如图 3 所示，滑块 13 端面上设有一对定滑轮 15 和一对限位滑轮 16 ，一个定滑轮 15 和一个限位滑轮 16 成一组分别一上一下扣设在导轨 14 上。滑轮表面涂有润滑和耐磨的聚氨酷材料，因此有效的保护导轨表面，工作是滚动的，所以摩擦系数很小，噪音小，寿命长。长时间工作后，多是滑轮表面涂层减薄，更换新的滑轮装置即可。
整个设备工作时无需润滑，电机 8 自带含有轴承，同步带 10 被动轮也装有含有轴承，定滑轮 15 自有润滑特性。
实施例 2 ：如图 4 所示，滑块 13 横向贯通设有导槽 5 ，导槽 5 套设于导轨 14 上与其滑动配合。导槽 5 内上下方分别设有一对定滑轮 15 和一对限位滑轮 16 ，定滑轮 15 设于导槽 5 槽顶和导轨 14 上端面之间，限位滑轮 16 设于导槽 5 槽底和导轨 14 下端面之间。其余同实施例 1 。
自动门大致工作情况介绍：从动轮用于与主动轮配合来架设同步带，起到对同步带拉伸绷紧的作用。电机带动主动轮顺时针、逆时针运动，从而使得同步带也时而顺时针转、时而逆时针转。同步带下方端面上固定有传动杆，在同步带运动带动下，使得传动杆作水平左右往返运动，传动杆再带动滑块在导轨上作往返滑动。滑块下端通过吊架与移动门连接，所以移动门也随着传动块的左右往返运动达到开启和关闭的状态。

 自动门同步带：S8M开口同步带 8M开口同步带 T10黑色开口同步带

常用同步带宽度：12mm  15mm  10mm。