类别

主题

目标

内容

CAN 基本知识

1、CAN 总线概

要介绍

了解CAN 总线的概

要知识

CAN 总线的定义，历史和发展

2 、CAN 总线与

ISO11898 的关

系

了解CAN 的国际标准

CAN 总线与 ISO11898 的对应关系

3、CAN 总线的应用和特点

理解CAN 总线相比于其它通讯系统，有

何优点

CAN 的应用领域；CAN 的可靠性和及时性；CAN 的优先级仲裁机

制

4、CAN 总线的应用层协议

了解基于CAN 总线

发展出来的应用层协议

CANopen 和DeviceNet 协议

5、CAN 总线的结构

了解CAN 总线的数据包结构及物理信号定义

CAN 总线帧结构；CAN 物理层信号定义；CAN 总线的仲裁与填充技术；CAN 总线的媒介访问逻辑； CAN 总帧类型；CAN 总线的错误

处理

6、CAN 总线产

品设计基础知识

了解CAN 总线的设

计基础

CAN 芯片的选择；CAN 总线接口

电路设计

CANopen 协议基本知识

1、现场总线概念

了解工业现场总线

的定义

IEC61158 所订义的现场总线控制

系统

2、CANopen 协

议简介

理解CANopen 协议

的基本概念

CANopen 的模型，速率设定，传

输距离，对象字典基本概念

3、PDO 介绍

了解PDO 的原理及

功能

PDO 服务的分类，参数，映射及

同步PDO 的工作原理

4、SDO 介绍

了解SDO 的原理及

功能

SDO 服务的分类，参数，分段协

议的功能和实现等

5、***介绍

了解CANopen 的特

殊服务对象

同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等

6、NMT 网络管

理服务介绍

了解NMT 网络管理

服务的功能

状态机原理及状态间切换关系，引

导报文，心跳报文等

7、CANopen 产品开发介绍

了解CANopen 产品开发的一般流程和

方法

现在的解决方案，开发准备，要注意的问题