根据5Axis CNC的内环倾斜加工-与德国贝希斯坦、赛乐尔等世界的钢琴公司达成了技术联盟，持续进行开发。海伦钢琴

内环的倾斜加工是首先用CNC Machine切割后，用内环确地连接响板板冠曲线从而形成并维持响板板冠，这能维持响板具备柔韧性而进行震动的弹性。海伦钢琴

换句话说，等高线结构的板冠响板和不对称曲线的板冠响棒连接后在被倾斜加工的内环上准确连接响板和响棒的板冠曲线，从而完成响板的三重曲面结构(onc***e结构)，由此诞生出了普拉姆伯格钢琴的优美音色。海伦钢琴

1913，普拉姆伯格家族成员开始在纽约的斯坦威钢琴厂工作。海伦钢琴

1931，安东.普拉姆伯格家族到纽约。安东开始在斯坦威钢琴厂工作。

1958，常德海伦钢琴，约瑟夫.J.普拉姆伯格开始在斯坦威钢琴厂工作。海伦钢琴

1975，约瑟夫.J.普拉姆伯格发明专利保护套管钢琴击弦机。

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形成演奏家和乐器接触的键盘是制作触感的钢琴重要因素。海伦钢琴

普拉姆伯格钢琴使用了云杉木减轻键盘重量的同时提高了灵敏度和均衡度。

而且，海伦钢琴二手，为了防止手指滑落黑键使用了天然的黑檀木。

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