在乘用车上，由于驾驶员位置固定，常常无法环顾到四周所有情况，于是防碰撞概念应运而生，常见的防碰撞实现方式有倒车雷达、全息摄影等。随着科学技术的发展，在工程机械上，特别对于挖机，由于车身极大，工况更为复杂，设备的***性更高，所以同样有防碰撞的要求，用来保护行人与自身设备。由于传统的超声波雷达、倒车雷达等存在信息传输较为简单，距离较短，角度不够宽阔，检测方式较为呆板等问题，硕博电子针依靠行业内多年的应用经验，针对以上种种问题开发了一种实用的防碰撞系统。
 

       毫米波雷达分布在车辆四周，利用发射的无线电波与回波的差，准确的测量目标距离、速度、角度等，同时又有以一定的防护等级，相较于传统的辅助系统，在恶劣环境下，更能准确的检测周围障碍物。同时，毫米波雷达支持CAN通讯，可以将所有的雷达信息收集统一高速发送至控制器集中处理。

  

                        示意图2

       控制器具有IP67的防护等级，拥有三路CAN，可以大范围的接收多个毫米波雷达传输的周围障碍物角度、距离等信息，统一处理以实现具体化，比如将障碍物分级，记录历史障碍物信息等。同时也可搭配HMI、语音报警模块等，以更丰富的形式告知驾驶员周围信息，以实现防碰撞效果。

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