随着***和地方***对环保政策的实施，各个环卫公司都在加紧发力于新能源环卫车辆的研发，或者技术储备，新能源车辆顿时呈现遍地开发的灿烂景象。作为环卫车辆控制核心的电控系统，也随着纯电动车辆中高压电磁环境的加入，面临了更多的挑战。

硕博电子凭借自身扎实的研发实力与环卫机械多年成功的应用经验，参与了山东某企业18吨纯电动洗扫车研发工作，车辆采用纯电动底盘和永磁同步电机的作为动力源的上装，上装永磁同步电机通过联轴节驱动液压油泵，然后带动各个机构动作，如扫盘旋转、污水箱倾翻、垃圾箱后门开门等。

为此，硕博电子提供一套成熟的电控方案：在传统18吨燃油动力洗扫车基础上，增加电磁防护措施，将传统燃油发动机的控制策略，按照电动机的工作方式进行多方面的修改，如增加电机电压电流电量等多重保护，使得车辆操作维持与燃油发动机的洗扫车一致。

纯电动洗扫车的电控系统的结构图如图1所示，采用硕博电子明星控制器——68点运动控制器 SPC-CFMC-D28N40A作为电控系统核心，辅以7寸触摸屏以及硅胶面板替代原有传统开关式操作面板，通过成熟的CAN总线连接成一体，并且与整车的电源管理系统BMS和电机控制器交互数据。触摸屏良好的人机交互界面，硅胶面板柔和的按键触感，控制器根据传感器及信息数据处理从而得到的智能化的贴心保护，使得整车在环保绿色的台阶上，操作体验、智能化程度得到了进一步提升。 

 图1 纯电动洗扫车电控系统

本项目中为适用于的纯电动洗扫车的特点，电控系统在控制策略中，将电机启动、高压水泵离合器咬合与分离、作业启动、电机电流/温度等保护、传感器信号异常和语音报警，做了***的程序优化。硕博7寸触摸屏自带的2路视频输入，将倒车和右侧扫盘实时动态集中在显示屏中，方便司机进行作业或者车辆周围环境的观察，安全***作业。

经过多重严格标准测试的硕博电子电控系统，在本项目电动车开发中，将抗电磁辐射的优势展现的淋漓尽致，电机无论是工作与否，硕博电子电控系统运行持久稳定。硕博电子环卫车电控系统的优异表现及成熟可靠的控制策略，在日趋激烈的行业竞争中，为客户节约了宝贵的时间，得到了项目组的认可。

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