按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

（2）故障诊断与维修

①汽车在空挡滑行时，响声明显，可断定是传动轴异响。停车后检查传动轴中间支撑轴承外缘，传动轴滑动叉和万向节外部，感觉温度高，说明该处配合间隙不正常；用手摇动传动轴，感觉松旷，说明间隙大，应更换新件；若手感很热，但摇晃时没有间隙，说明装配过紧，这是应重新安装。

②中间支撑轴承间隙过大，在油封处有润滑油溢出，这时应更换中间支撑轴承。

③十字轴颈，滚针轴承和套筒内孔磨损松旷，应及时更换。

3、汽车行驶中传动轴异响，车身抖动故障诊断与维修

（1）故障原因：

①传动轴弯曲变形；

②传动轴上平衡配重块脱落或轴管变形

③中间支撑减震胶套脱落；

④中间支撑安装偏斜，轴承不正；

⑤传动轴花键与键槽松动。

①将驱动轮支起让轮胎悬空，是汽车告诉运行，观察传动轴摆动。当松开油门时，车轮转速下降，摆动增强，说明传动轴弯曲变形或平衡块被***；若传动轴变形，应更换新件；若传动轴不平衡，应重新校正平衡。

②检查传动轴前端与驻车制动器，万向节和滑动叉与花键轴，中间支撑轴承及车架，减震胶套是否松动。若有松旷部位，应及时排除。

③传动轴伸缩节花键与键槽间隙应小于0.30mm，不得超过0.60mm，否则应更换新件；

④检查传动轴的同轴度是否安装正确。检查中间支撑架有无变形，安装位置是否对中；检查万向节轴承套筒***片的衬垫是否对称，是否过厚或厚度不等。不对称处应进行调整。