可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：大型机的控制点一般大于2048点，不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。西门子大型机有S7-1500，S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字

西门子S7-200CN系列数字量模块EM221/2/3品牌： 西门子类型： S7-200CN公司名： 武汉协力罡天系统工程有限公司

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西门子S7-400标准CPU412品牌： 西门子类型： S7-400公司名： 武汉协力罡天系统工程有限公司

满足中等控制规模的低成本解决方案适用于中等性能范围的小型和中型系统

应用CPU 412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。 可用于具有少量I/O配置的较小型系统中。 具有组合的MPI/DP接口，可在PROFIBUS DP网络中运行。

CPU 412-2 适用于中等性能范围的应用，它具有两个PROFIBUS DP主站系统。

设计CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:功能强大的处理器：

CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB);

CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB);

快速 RAM 用于执行部分用户程序

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