日前，杭叉集团无人驾驶车辆AGV又增添了新的成员，“抱夹堆垛式AGV”在原先AGV的基础上，增加了灵活的手臂，能适应更多的工况，现已在轮胎行业成功应用。

杭叉集团从客户需求出发，根据托盘规格，工位需求等，采用定制型抱夹属具，配合多重防护检测，确保AGV在人机混杂的复杂环境中能够安全平稳运行。

定制型抱夹属具***匹配用户托盘，属具前段光电可检测货物摆放的平行状况，在货物摆放角度偏差10度以内，杭叉叉车品牌，AGV均可自动正常叉取货物，同时配备了多种检测报错装置，让叉取货物更安全。属具可自动调整，自适应托盘、货物的形状、尺寸，属具动作平稳、***，大程度上保证托盘、货物的安全运输。

杭叉集团致力于成为******的智能物流整体解决方案供应商，本着为客户着想，解决客户所急。该款抱夹堆垛式AGV的诞生，让AGV具有了灵巧的“手”，使堆垛车从叉取货物变为抱取货物，标志着杭叉集团在AGV应对复杂功能需求的智能化方向上又迈出了强而有力的一步。

集装箱吊具

◇CH伸缩式集装箱吊具，可处理20’-40’ISO集装箱；

◇由（非动力）机械式斜堆结构，可偏转±2.5°，方便处理倾斜拖车上的集装箱；

◇侧移量1600mm，左右各800mm；

◇于20’-40’ISO集装箱的浮动式旋锁；

◇旋锁动作：当吊具正确***于集装箱上，自动旋转至锁紧位置（也可按动驾驶室内的按钮手动操作）。打旋锁只能通过按动驾驶室内的按钮手动进行；

◇缩臂下和驾驶室顶配有旋锁指示灯；

◇旋锁互锁装置（机械式和电液控制），可避免：

1、在少于4个角锁住的情况下，提起集装箱；

2、提升集装箱时，旋锁松开；

◇提升中断装置，可防止在旋锁部分旋转状态下提升集装箱。只有当旋锁锁紧或者开状态，才进行提升操作；

伸缩臂

◇两级伸缩臂，矩形，内外焊接，伸缩部分布置于自润滑调心的非金属轴承上；

◇伸缩臂仰角0-59度，由2个双作用油缸控制，下降控制阀与油缸法兰连接；

◇伸缩臂头部采用独特的宽间距吊具支撑装置和减摆装置，可防止吊具纵向（前后）晃动。

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