//CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在***高位（MSB）的位置补零，而***低位（LSB），移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。重复上述的由高至低的移位8次，***个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为***终的CRC值。

    //　　下面为CRC的计算过程：

    //　　1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。

    //　　2．将数据的***个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。

    //　　3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。

    //　　4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。

    //　　5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。此时一个8-bit数据处理完毕。

    //　　6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。

    //　　7．***终CRC寄存器的内容即为CRC值。

    //

    //输入参数：

    //待校验数据区指针，***个字节为数据长度

    //LD0DataBuffINDWORD

    Network1

    LD***0.0

    MOVW16#FFFF,AC0//初始化CRC寄存器

    BTI*LD0,LW4//数据缓冲区***个字节为数据长度

    MOVDLD0,LD6

    INCDLD6//指针指向***个待处理字节

    Network2

    LD***0.0

    FORAC2,+1,LW4//开始循环处理每一个字节

    Network3

    LD***0.0

    XORB*LD6,AC0//字节首先与CRC寄存器低位进行异或

    Network4

    LD***0.0

    FORAC1,+1,+8//移位处理循环，处理一个字节的8位

    Network5

    LD***0.0

    SRWAC0,1//CRC寄存器右移一位

    Network6

    LD***1.1//如果移出位为0，则进入下一次循环

    XORW16#A001,AC0//如果移出位为1，CRC寄存器与多项式16#A001异或

    Network7

    NEXT

    Network8

    LD***0.0

    INCDLD6//指针加1指向下一个字节

    Network9

    NEXT

    Network10

    LD***0.0

    SWAPAC0//交换CRC寄存器高低字节

    MOVWAC    S7-300的RLO上升沿检测指令-（P）-的作用是不是会受程序扫描时间影响？

    （1）我在FC块里面用到-（P）-，发现程序比较长的时候就出现下图中情况，根本不能用来检测上升沿；

    （2）当我把OB1其他的程序都删掉时，只调用这个FC块时，就可以检测上升沿，不会有问题。

    （3）另一个是我尝试-（P）-指令要是不在FC块，直接在OB1中，也是不会有问题。

 

    下面是廖常初老师的回帖：P线圈（上升沿检测指令）上面的地址用来保存上一扫描周期的RLO的值，不能使用FB、FC的临时局部变量。改为全局变量或FB的静态变量就可以了。因为调用程序时同一级FB、FC的临时变量公用同一片地址区，前面调用的块的临时变量被后面调用的块的临时变量覆盖，所以上升沿检测指令不能正常运行。在OB1中只调用一个FC，公用的地址区变成该FC独用，所以没有问题。OB1的临时变量的地址区是OB1单独使用的，所以程序放在OB1里也没有问题。0,*LD6//CRC校验值写入数据区结尾