义乌远畅自动化科技有限公司是***工控自动化设备伺服驱动器维修机构。我维修中心拥有国内***的检测设备和测试仪器，拥有经验丰富的工程师团队，维修工程师经验均在十年以上，多种检测平台为提高修复率提供了良好的保证。

　一、伺服电机油和水的保护 　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。 　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机 　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

　　A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

　　B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到比较小程度。

　　C：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

　　A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

　　B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

　　C：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

　　D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

　　A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

　　B：竭力使轴端对齐到一致状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

义乌远畅自动化设备有限公司是集自动化工程，改造，变频伺服驱动器维修，变频器、伺服驱动器、PLC 、触摸屏、等工控产品维修为一体的高科技公司。公司具有多名在工控领域拼博多年，工作一丝不苟，刻苦钻研，伺服驱动器维修价格，经验丰富的工程技术人员，为您提供品质***的产品与技术服务。在多年的工作中，一直以高科技为主导，与一大批企业建立了良好的合作关系，公司销售的产品和设计并安装调试的自动化控制系统在多个领域发挥着良好的作用，为客户取得了良好的经济效益。凭借雄厚的技术实力和良好的信誉，以求实、创新、严谨、认真的工作作风，永磁伺服驱动器维修，努力为客户提供优质的产品、***的技术与服务。 比技术、比质量、比服务，这是义乌远畅自动化维修服务中心在市场竞争中遵循的生存理念。只有不断进取、不断提高、不断反思的企业，才会是适应市场竞争并立！

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故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。

分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。

由于每次开机时，CRT无报警，丽水伺服驱动器维修，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。 为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。

检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-0512-B205型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为“0”，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。

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