义乌远畅机械设备有限公司有着数十年的***工控设备伺服系统维修，专注于工业伺服驱动器、伺服电机、变频器、PLC、各类智能数字化设备的维修和销售服务，所有工控智能数字化设备的清洁、维修和测试都严格守高质量标准。

驱动器维修驱动器里面一般报什么警：第六个温度报警.请检测R125，R204，R115这几个电阻有没有问题，电梯变频器维修，一般情况这个报警是一会有的.第七个逻辑电压报警.请检测一些24V，5V，15V，电梯变频器维修价格，2.5V等，比较器，基准电路等，这个报警维修起来比较麻烦.首先我们来说说比较器，比较器这个器件就是比电压，邦飞利变频器维修，就是与或门电路.他是怎么工作的呢，这个比较器N是负极，P是正极.如果的P要大于N的说U0就有电压输出，反只就没有.请检测一下比较器N10，N9，N8，N7，N6看他们电输出正常吗?再看一下基准电压正常不.就是电路图上标的电压值.维修这个故障时间不要急，慢慢检测电压有没有问题。

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设***置环调节器的比例增益　　

设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设***置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0——100%。

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伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：

　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，矿用变频器维修，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

　　(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　(4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、决对式编码器的相位对齐方式

　　决对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

　　(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　(3)用伺服驱动器读取决对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

　　(4)对齐过程结束。

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