义乌远畅自动化科技有限公司是***工控自动化设备伺服驱动器维修机构。我维修中心拥有国内***的检测设备和测试仪器，拥有经验丰富的工程师团队，维修工程师经验均在十年以上，多种检测平台为提高修复率提供了良好的保证。我们维修不受品牌限制，维修范围涵盖：半导体制造设备、工业电源、变频器、PLC、伺服驱动器、伺服电机、触摸屏、工业伺服驱动器、控制伺服驱动器、电梯控制板、空调控制伺服驱动器、叉车控制伺服驱动器、干燥机伺服驱动器、超音波清洗机、超声波发生器、超声波焊接机等，各行业工控设备控制伺服驱动器均可做到芯片级维修，修复成功率在90%以上。

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伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复：

　　1、增量式编码器的相位对齐方式

　　带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下：

　　(1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　(2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

　　(3)调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

　　(4)一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平)，锁定编码器与电机的相对位置关系;

　　(5)来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。

　　2、决对式编码器的相位对齐方式

　　决对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：

　　(1)将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳;

　　(2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;

　　(3)用伺服驱动器读取决对编码器的单圈位置值，直流变频器维修，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;

　　(4)对齐过程结束。

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功率因数补偿节能

无功功率不但增加线损和设备的发热，更主要的是功率因数的降低导致电网有功功率的降低，大量的无功电能消耗在线路当中，设备使用效率低下，浪费严重，使用变频调速装置后，电梯变频器维修价格，由于变频器内部滤波电容的作用，从而减少了无功损耗，增加了电网的有功功率。

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