内建油路系统规格***时直接由滑动座两侧油嘴注入油脂即可，不需拆装任何零组件，可节省***时所耗费的人力及物力。滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。

使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电动缸主要技术参数：***快速度mm/s?:20,50,80,100,150,200,500,1000,2000；***大负载额定推力(N)：50,100,200,500,1k-35k。伺服电动缸是将伺服电机与滚珠丝杆相结合形成一体化的电气传动装置,实现电机运动方式的转换。

电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定，位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算，此时的系统运算量***大，动态响应速度也***慢。