第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。

电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。对丝杆螺母的加油方法为：将电动缸全行程伸出后，停止电机，切断电源。打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞，用专用的注油枪进行加油。

FDR伺服电动缸的特点

安全性高，不易产生较大误动作；到位可自锁，既安全又节省能源；结构紧凑，占空间少，维护；可以直接替换现有气动和液压装置，无需更换整个设备，提高了生产效率，扩充了生产品种，为用户节省了开支，节约了时间。

伺服电动缸特点

闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；

电动缸具有较高的控制性和控制精度

高速电动缸然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。稳定性传感器使用一段时间后，其性能保持不变化的能力称为稳定性。

影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身结构外，主要是传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，传感器必须要有较强的环境适应能力。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。