第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
滚珠螺杆产品垂直使用时【Z轴】为防止物品掉落建议马达需安装剎车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用【Z轴】。伺服电动缸主要技术参数：***快速度mm/s?:20,50,80,100,150,200,500,1000,2000；***大负载额定推力(N)：50,100,200,500,1k-35k。电动滑台是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成。
伺服电机与电动缸配合的效果
实现的磁场定向矢量控制需要在异步电动机内安装磁通检测装置，要在异步电动机内安装磁通检测装置是很困难的，但人们发现，即使不在异步电动机中直接安装磁通检测装置，精密电动缸也可以在通用变频器内部得到与磁通相应的量，并由此得到了所谓的无速度传感器的矢量控制方式。电动缸制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体。
多自由度平台它包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。伺服驱动器受体积影响，内部可以自带的制动电阻功率有限，在很多高速启停或者负载惯量比较大的设备上需要客户选择功率大一些的外接制动电阻来消耗掉再生能量。
在电缸等执行设备上如何选择一个合适的传感器
在电缸等直线传动结构上会用到传感器，如何选择一款合适的传感器非常重要。
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