第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下,应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。
伺服电动缸在制造业中受欢迎的原因
伺服电动缸在制造业中深受欢迎的原因还有便是成本的问题,伺服电动缸的成本很低,体积也很小,由于该产品将油泵、油箱等都省去了,因此节省出了大量的空间。伺服电动缸的能耗低,产品的故障率也很低,所以使用维护都非常方便。
伺服电动缸特点
闭环伺服控制,控制精度达到0.01mm;精密控制推力,增加压力传感器,控制精度可达1%;
伺服电缸有哪些控制方式?该怎么选择伺服电缸的控制方式?
伺服电缸有哪些控制方式? 转矩控制:伺服电缸转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应3.18Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为1.59Nm:如果电机轴负载低于1.59Nm时电机正转,外部负载等于1.59Nm时电机不转。
伺服电缸有哪些控制方式? 完全替代气缸,部分代替油缸。且在寿命、维护、清洁等方面有很大的改善。闭环伺服控制:就是闭环负反馈PID调节系统,伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流。
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