第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。在当前重视能源和环境的前提下，应用电动伺服取代或者部分取代液压伺服将必然成为未来发展的趋势。谈谈3环，伺服一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。***内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行。

安装时,?绝1对不要在活塞杆上作用大于10.8Nm?的外力扭矩,?以免损坏电动缸。产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因。伺服电动缸是基本免维护产品，任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂***场所进行。否则生产厂将不负责任。