GPS包括三大部分:空间GPS卫1星星座、地面监控系统、用户GPS信号接收机。GPS***的基本原理为:卫1星不断的发射自身的星历参数和时间信息，GPS信号接收机接收到信号后，根据三角公式计算可以得到接收机的位置，三颗卫1星可进行2D***(经度、纬度)，四颗卫1星则可进行3D***(经度、纬度及高度)。通过接收机不断的更新接收信息，就可以计算出移动方向和速度。由于目前***有24颗GPS导航卫1星分布在6条轨道上，在任意时刻在水平线以上***少有4颗卫1星，***多有11颗卫1星，所以GPS***可以得到很好的保证。GPS信号接收机的作用则是捕获卫1星信号，对信号进行放大、处理，实时计算出接收机的3D位置与速度。

车载GPS市场发展现状

我国GPS车载市场尚处于初级阶段，市场上GPS车载系统的安装可分为前装和后装两种方式。前装系统是在车辆出厂前就组装在车辆上的配套产品之中。后装系统则是在车辆使用过程中安装到车辆上的。目前我国车载系统市场尚处于开发启动阶段，如将导航终端作为标配，gps车辆监控系统平台，则汽车的成本会有所提高，而用户对GPS设备的需求并不确定，车辆监控系统开发，汽车厂商要冒比较大的风险。所以采用后装形式给汽车用户提供一种灵活的选择无疑是更明智的策略。

在GPS***测量中，处理卫1星轨道误差有以下直种方法:

1) 忽略轨道误差 这种方法以从导航电文中所获得的卫1星轨道信息为准，车辆监控系统公司，不再考虑卫1星轨道实际存在的误差，所以广泛的用于精度较低的实时单点***工作中。

2) 采用轨道改进法处理观测数据 这种方法是在数据处理中，引入表征卫1星轨道偏差的改正参数，并假设在短时间内这些参数为常量，上海车辆监控系统，将其与其它求知数一并求解。

3) 同步观测值求差

这一方法是利用在两个或多个观测站一同，对同一卫1星的同步观测值求差。以减弱卫1星轨道误差的影响。由于同一卫1星的位置误差对不同观测站同步观测量的影响，具有系统误差性质，所以通过上述求差的方法，可以明显的减弱卫1星轨道误差的影响，尤其当基线较短时，其效用更不明显。

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