市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。管道分为压力管道、热力管道、油气管道、燃气管道、水蒸气管道、锅炉管道、化学介质管道、自来水管道、化学气体管道、承压管道、金属管道等等，在人们工作和生活中处处都有着其身影，对社会发展做出的作用不可谓不重要。其中，管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

根据检测的目的不同，市政排水管道***检测可分为下列：

a、排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决。

b、排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况，通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。

安全可靠，有益于后期养护

　　非开挖技术由于在施工过程中不在需要大量的人力物力，机械设备使用频率降低，且在施工过程中不需要人工托举调拉管道，大大的减少了施工过程中的安全隐患；而且由于非开挖技术的较为***，在后期养护过程中，新型的材料和技术让后期养护变得容易，后期损坏程度明显降低，解决了开挖技术后期由于在此损坏造成的反复修复问题。管道闭路电视检测系统该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术已基本成熟，通常系统安装在自走车上。