电气控制系统的功能和组成
电气控制系统的功能和组成
主要功能:
为了保证一次设备运行的可靠与安全,需要有许多辅助电气设备为之服务,能够实现某项控制功能的若干个电器组件的组合,称为控制回路或二次回路。这些设备要有以下功能:
(1)自动控制功能。高压和大电流开关设备的体积是很大的,一般都采用操作系统来控制分、合闸,特别是当设备出了故障时,需要开关自动切断电路,要有一套自动控制的电气操作设备,对供电设备进行自动控制。
(2)保护功能。电气设备与线路在运行过程中会发生故障,电流(或电压)会超过设备与线路允许工作的范围与限度,这就需要一套检测这些故障信号并对设备和线路进行自动调整(断开、切换等)的保护设备。
电气控制系统的功能和组成:
(1)监视功能。电是眼睛看不见的,一台设备是否带电或断电,从外表看无法分辨,这就需要设置各种视听信号,如灯光和音响等,对一次设备进行电气监视。
(2)测量功能。灯光和音响信号只能定性地表明设备的工作状态(有电或断电),如果想定量地知道电气设备的工作情况,还需要有各种仪表测量设备,测量线路的各种参数,如电压、电流、频率和功率的大小等。
在设备操作与监视当中,传统的操作组件、控制电器、仪表和信号等设备大多可被电脑控制系统及电子组件所取代,但在小型设备和就地局部控制的电路中仍有一定的应用范围。这也都是电路实现微机自动化控制的基础。
机器人系统集成趋势分析
机器人系统集成趋势分析:
以汽车行业为例,目前,国内60%的工业机器人应用在汽车制造业,当然他们多采用国外品牌工业机器人。由于汽车行业自动化起点较高,同时又采用了直接引进国外成熟设备和系统集成商的模式(即CTC,COPYTOCHINA),使得这些企业在传统行业的工业机器人应用相对来说已经很成熟,所以通过标准化推广的工作迅速将整个行业自动化水平推向了一个新高度。随着汽车行业机器人的应用越来越成熟及汽车生产线保有量的饱和,市场增量必定会逐渐降低,寻求向其他新兴行业渗透已经成为了一种趋势。
什么是电气自动化?
我们来看一个电气自动化的例子玻璃熔窑中温度高达1530°C的粘稠玻璃液流到熔融的锡池中,由于玻璃液比锡轻很多,玻璃液在锡池中铺展开来形成平整的连续玻璃板带。玻璃板带被传送带拖拽着进入退火线。
在退火线,玻璃板带的温度从600°C降至50°C,后到达切割线被机械手切割并包装成箱,成为玻璃产品。
在这里,我们看到了各种控制,其中有:
熔融锡池表面为了防止氧化,必须保持氮气气氛,于是这里就有氮气气压和氮气流量的控制;熔融的锡会被连续的玻璃板材带走,尽管数量极微,但锡池中的熔融锡的表面需要有液位控制,并要自动补充锡量。同时,为了确保锡池中的锡为熔融态,必须配套温度控制。
退火线的退火温度必须逐级下降,并且要有冷却压缩空气灌入。可见,这里存在温度控制和压缩空气的压强控制和流量控制。
在传送带的近末端,连续的玻璃板带被机械手自动切割成一定的规格,玻璃板再被若干台机械手取下并包装成箱。这里,毫无疑问,我们看到了机械手的自动控制。
这就是典型的电气自动化。
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