如果一个传感器只能告诉你有或者无，在程序当中，“有”用 1、true 表示，“无”用 0、false 表示，那么我们就说这个传感器就是数字传感器；而如果一个传感器能告诉你一个连续变化的量，在程序当中原始返回值是 0-1023，那么我们就说这个传感器是模拟传感器。我们也可以说数字传感器是特殊的模拟传感器，它只能返回两个值：0 或 1，如果用逻辑表达式表示就是 false 或 true。

常见的数字传感器有：震动传感器、按钮传感器、碰撞传感器、触摸传感器、超声波传感器。

PM2.5传感器的工作原理

PM2.5传感器也叫粉尘传感器、颗粒物传感器，可以用来检测空气中的PM2.5浓度。目前市场主流的pm2.5传感器是根据光的散射原理来开发的。

颗粒物在光的照射下会产生光的散射现象，当一束平行光入射到被测颗粒物时，颗粒物会把光进行散射。旁边的光敏元件会把散射光的光信号转换成电信号，电信号经过放大处理，被MCU计算成颗粒物浓度值并输出。

智能传感器概念早由美国宇航局在研发宇宙飞船过程中提出来，并于1979年形成产品。宇宙飞船上需要大量的传感器不断向地面或飞船上的处理器发送温度、位置、速度和姿态等数据信息，即便使用一台大型计算机也很难同时处理如此庞大的数据。何况飞船又限制计算机体积和重量，因此希望传感器本身具有信息处理功能，于是将传感器与微处理器结合，就出现了智能传感器。

智能传感器是一种能够对被测对象的某一信息具有感受、检出的功能;能学习、推理判断处理信号;并具有通信及管理功能的一类新型传感器；有自动校零、标定、补偿、采集数据等能力。其能力决定了智能化传感器还具有较高的精度和分辨率，较高的稳定性及可靠性，较好的适应性，相比于传统传感器还具有非常高的性价比。

智能传感器的特点：

1. 精度高：可通过自动校零去除零点，与标准参考基准实时对比自动进行整体系统标定、非线性等系统误差的校正，实时采集大量数据进行分析处理，消除偶然误差影响，保证智能传感器的高精度。

2. 高可靠性与高稳定性：能自动补偿因工作条件与环境参数发生变化而引起的系统特性的漂移，如环境温度、系统供电电压波动而产生的零点和灵敏度的漂移;在被测参数变化后能自动变换量程，实时进行系统自我检验、分析、判断所采集数据的合理性，并自动进行异常情况的应急处理。