FCS控制系统与DCS控制系统的比较：

1、FCS的全数字化,控制系统精度高,可以达到土0.1％;而DCS的信号系统是二进制或模拟式的,必须有A/D、D/A环节,所以其控制精度为土0.5％。

2、FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中,加上数字通信,所以缩短了采样和控制周期,目前可以从DCS的每秒2-5次,提高到每秒10-20次,从而改善了调节性能。

3、由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备,节约了大量的安装和调试费用,所以它的造价要远低于DCS。

FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来,发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展,都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC,在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。

运动控制系统集成与PLC系统集成有什么区别？

运动控制系统集成与PLC系统集成的区别：

运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置 驱动器 （步进或伺服）电机。

控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时难以做到或编程非常困难，而且成本可能较高。

随着技术进步和技术积累，运动控制器应运而生了，它把一些普遍性的、特殊的运动控制功能固化在其中—如插补指令，用户只需组态、调用这些功能块或指令，这样减轻了编程难度，性能、成本等方面也有优势。

在设计控制系统时，用户可以选择蕞佳功能集。这意味着依赖于更集中的平台，这些平台具有相应的功能，但也会施加约束。边缘计算不断扩展的能力为设计师和工程师提供了新的选择。边缘计算可根据需要组合I/O 连接、控制、通信、数据处理和HMI 可视化功能。

边缘计算适用于在现场收集正确的数据，将其处理为有用的信息，并将其安全地传递给更髙级别的数据架构。边缘计算可以与其它现场自动化平台的监控系统、企业数据库进行交互，甚至可以与云服务交换数据。

冗余设计是提升自动化物流系统可靠性、可用性的主要方法之一，本文通过对大型自动化物流系统的特点进行分析，从冗余设计的六个方面说明提升自动化物流系统可靠性和可用性的方法。经实践证明，冗余设计可提升自动化物流系统可靠性、可用性，实现物流系统不间断运行的目标。在关系国计民生和经济社会发展的大型自动化物流系统中，系统的高可靠、高可用等不间断运行特性是系统建设的主要目标之一。