自动化控制系统的组成，自动化工厂的开关
电磁阀（Electromagnetic valve）是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。
用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。
电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，蕞常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
工业相机--自动化工厂的眼镜
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其蕞本质的功能就是将光信号转变成AFT-808小型高清工业相机为有序的电信号。
而工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统。
图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
电气控制系统中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。它主要是由两电器件互相控制而形成互锁的。它实现的手段主要有三个，一个是电气互锁。二是机械互锁，三是电气机械联动互锁。
电气互锁：将这两个继电器的常闭触电接入另一个继电器的线圈控制回路里。这样，PLC系统集成价格，一个继电器得电动作，另一个继电器线圈上就不可能形成闭合回路。但也可以用机械联杆实现这一动作。
机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个开关不能同时合上，可以通过机械杠杆，PLC设备改造，使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法合上。
常用电源***供电后可以自动切换到常用电源（当然也可以不切换），电气实现这种功能称为电气互锁，PLC系统集成，也可以叫电气联锁的。
反转工作的时候用交流接触器的常闭辅助触点切断电机正转的控制回路，使正转的操作不起作用。
电路分为主电路也叫做一次电路（电源的接线）和控制电路也叫做二次电路，二次电路是控制一次主电路的。
电气元件在不通电的时候，三菱PLC系统集成，闭合的触点称为动断常闭触点，断开的触点称为动合常开触点。主回路的触点可以通过很大的电流，根据电机的大小选择不同大小的交流接触器，辅助触点是接在控制回路里面的，所以电流限制在5A。
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