变频控制矩阵式交—交控制方式

VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。变频器直接转矩控制方式1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教l授提出了直接转矩控制变频技术。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：

1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；

2、自动识别(ID)依靠精准的电机数学模型，对电机参数自动识别；

3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；

4、实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。

变频器实现变频，整流阶段

电动机使用变频器的目的就是为了调速，并且降低启动电流。变频器为了产生可调的电压和频率，三相工频（50Hz）交流电源首先经过交流电（AC）到直流电（DC）的转化，这个过程叫做“整流”。

平波和逆变阶段

整流后的直流电压中含有脉动的电压（电流），为了***这种波动，我们使用电容或电感来吸收脉动电压（电流）。

要实现电源电压、频率的改变必须先把电源转变为近似的直流电源（整流过程），而后利用电子半导体元器件如IGBT开关来控制输出脉动电压，产生的脉动电压需经过数字调制方法（PWM）等方式才能正确的转化为需要的模拟正弦波输出电压，此过程实现了直流到交流的逆变以及输出电压、频率的改变。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。

过流是变频器报警蕞为频繁的现象。

变频器过流现象

(1)重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。

(2)上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿(V/F)设定较高。